[00961585]机器人式自动喷雾机控制系统
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技术详细介绍
根据机器人式自动喷雾机全自动喷雾的作业要求,从自动导航系统的运动分析、控制原理入手,以自动控制技术、传感器技术、电机调速技术及单片机技术为核心,成功研制出了基于CC2530的电磁诱导式机器人式自动喷雾机导航控制系统.主要研究内容如下: 1)通过对机器人式自动喷雾机行走系统的运动状态分析,建立系统的数学模型.以此为基础,进行了模糊控制算法的工程实现.2)根据机器人式自动喷雾机的工作特点,采用抗干扰能力强、稳定性高的电磁感应诱导方式,选取了电磁信号发生器和传感器,设计了放大调理接口电路,解决了电磁诱导的信号拾取问题.3)系统采用H型单极PWM调速系统,实现了机器人式自动喷雾机的速度和运行轨迹的控制.4)根据机器人式自动喷雾机的作业要求,研制出了基于Zigbee技术的机器人式自动喷雾机导航控制系统.该控制系统具备手动和自动功能,可以由用户对系统进行各种工作方式的设定,完全满足机器人式自动喷雾机田间作业的功能要求.