[00960778]高层建筑清洗机器人(样机)的研究
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技术详细介绍
该研究完成了一项高层建筑物外墙清洗自动化的实用技术，属于国内首创，具有结构简单、工作负载量大，移动速度快等优点，是当今国际上壁面工作机器人的一种创新形式、其负载能力、移动速度等性能指标以及性能价格比在国际上现有非导磁壁面工作机器人中属于先进之列，机器人样机和机架沿墙面升降、2R机械臂沿机架导轨水平移动的结构方案和数字控制、步进电机驱动、霍尔元件检测纠偏的驱动控制方式，既满足清洗机器人的精度要求，又有利于简化系统、提高可靠性和降低制造成本，试验证明样机简单、实用、可靠、该成果的推广应用将改善高层建筑清洗行业的劳动条件，产生重要的社会、经济效益。