[00957488]基于嵌入式Internet技术与现场总线技术相结合的开放式多机器人遥操作系统
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技术详细介绍
该系统应用自识别、自描述、互操作等关键技术，研发了嵌入式网络服务器，实现了网络环境下的实时控制和信息反馈；搭建的多机器人遥操作系统平台，具有动态在线配置和重构功能，提高了操作的便捷性，降低了系统成本。系统中每个机器人能够被独立地控制，实现多机器人在无约束方式下的协同工作。项目创新性在于将Internet技术与现场总线技术相结合，并应用于多机器人遥操作系统，实现动态在线配置和重构功能的全分散、全数字化的控制网络，并针对多机器人系统提出加权综合控制方法，实现协同工作。研究成果可在各废铅蓄电池拆解与分拣厂推广，以防止操作人员避免重金属铅的毒害，并为治理环境污染提供有效的解决途径。此外，还可应用于智能仪表、智能化工业控制部件与执行机构，以提高产品竞争力；应用于网络环境下的数控加工、工业生产线及工业机器人等，提高先进制造设备的利用率。