[00947580]烟包自动开包用多功能机械手
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
该实用新型涉及一种烟包自动开包用多功能机械手。它包括由其上的连接法兰与多自由度工业机器人的手腕相固连的机架，在机架上安装2-4套能上下伸缩的手指装置，手指上下水平排列而形成能容置烟包的内腔，构成烟包自动夹紧装置；在下手指的下侧面上安置夹紧机构而构成自动夹住包装用木板装置；在手指内侧上安置顶紧机构，构成扎住包装箱装置；在上手指装有2-8个真空吸盘，构成纸插板吸附装置。该实用新型在机器人的操作下，能自动夹紧烟包、夹住木夹板，包装用木夹板、吸住木插板、扎住包装箱和吸附纸插板，实现烟包自动开包流水线作业，提高工作效率，降低劳动强度。实用新型专利号：ZL03229938.9。