[00937859]城市主排水管道穿缆、检测机器人

主要内容及技术指标：穿缆、检测机器人是解决井深超过3米的排水管道内不能穿缆的难题，同时可以用做排水管道内窥检查，及时发现管道内的故障隐患。由于机器人在污水中作业，加上排水管道的特殊工作环境，穿缆、检测机器人采用履带驱动，具有在排水管道爬行的外形结构，可以根据不同管道的具体环境自动调整位姿及行走路线。此机器人还可以作为载体，通过安装不同的设备实现排水管道内障碍物检测及清除等作业。可以完成完成任何深度排水管道穿缆作业；通过传感器实时的反馈机器人和管道内的状态，并自动调整姿态，并可以安装摄像头用做管道内窥检测。检查井(马葫芦)井口直径为0.7米，一般深度为3-4米，最大深度为9米，管道直径一般为1.0米；机器人本体总体尺寸(mm)：长900，宽500，高315；机器人行走的最大速度：100mm/s。经济效益与社会效益：按全国30个省、直辖市计算，每个省的大中城市按5个计算，则全国共有150个大中城市，大城市的排水管道有几千公里，中等城市的排水管道也要达到上百公里，平均每个城市的排水管道按1000公里计算，那么全国的排水管道就有将近15万公里。由此可见，只要课题组能研制出可行的管道穿缆、检测机器人，经济效益是相当可观的。哈尔滨市将成为生产管道穿缆、检测机器人的基地，可以提供更多的就业机会，增加地方税源。技术水平：国内尚无同类产品，此项技术完成后可达到国际同类产品先进水平，填补国内空白。应用领域：解决井深超过3米的排水管道内不能穿缆的难题，同时可以用做排水管道内窥检查，及时发现管道内的故障隐患。