[00929935]潜器全方位推进器控制技术
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
该项目发明了潜器螺距调节式全方位推进器及位姿控制技术，通过调节控制螺距角变化规律，可使推进器产生所需的轴向推力和法向推力，从而可由一或两个全方位推进器替代六至七个传统的普通推进器，实现潜器三维空间的航行与位姿控制，对于实现潜器小型化、轻型化和提高潜器强度与结构优化具有重要的理论意义和应用价值。该项目通过对螺距调节式全方位推进器的机理研究、水动力性能研究、首位配置全方位推进器的潜器位姿控制系统技术发明和技术设计，成功实现了潜器螺距调节式全方位推进器位姿控制系统，发明专利24项，其中授权14项，受理10项，软件著作登记2项，发表学术论文20余篇。研究成果填补国内空白，达国际先进，国内领先水平。