[00927663]智能化全数字交流伺服系统与主轴驱动装置的系列化与应用

本专题研究开发了系列化全数字交流伺服驱动系统和全数字交流主轴控制系统，采用DSP＋FPGA（现场可编程门陈列）＋IPM的全数字通用硬件平台方案，合理地设计全数字交流伺服硬件平台的各种功能模块，实时控制软件的设计。在实时控制核心的调度下，采用模块化编程技术将各个控制软件模块合理有序地组织起来，通过对各个控制模块的数据结构进行封装，实现了对交流永磁同步伺服电机和交流变频主轴异步电机的实时控制。 　　全数字交流伺服和主轴传动可广泛应用于加工机械、工厂机械、军工设备、医疗机械、半导体制造、纺织机械中。是现代制造业的基础。交流伺服驱动单元和主轴驱动单元市场的需求量很大，仅在日本市场1998年交流伺服生产达595万套，美国Kollmorgen一家公司月产交流伺服2万套，我国的市场由每年进口的数控机床来估计，每年需求6～7万套。在纺织行业、塑料机械、木工机械等轻工行业，需求量随生产效率的提高要求更大。该项目已完成产业化试生产的所有环节，可广泛应用于实际，形成规模化生产可以实现年生产全数字高性能伺服驱动系统5000套，交流主轴装置300台，总产值可达3850万元，预计年销售收入近2500万元，同时该项目属于高技术项目，是控制技术、检测技术、微电子技术、功率电子技术、计算机技术等多种技术相结合的产物，对于生产、调试、维护的技术能力有相当高的要求。