[00927342]农业机械机构创新设计平台的建设及应用
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技术详细介绍
(1)发现了传统矩阵法解决传动机构正反驱动等的动力学问题的缺陷，提出了序列求解法。(2)推导出运动杆件直接以铰链点为矩心的力矩方程，修正了农业机械机构设计中传统的动力学作图求解法基础上的以铰链点为矩心建立的动力学方程，增加铰链点加速度引起的惯性力对质心点的力矩。(3)将电路模拟应用于解决农业机械机构弹性动力学问题，建立了分插机构冲击载荷动力学模型。(4)提出了偏心齿轮直角三角形定理等理论方法和公式。(5)提出了两种新的优化方法：其中“参数导引优化”方法依靠建立目标函数和理论演绎，解决了复杂多目标、多参数、强耦合性的农机机构运动学优化难题；“复优化”方法是将运动学优化后得到的非劣解群边界作为动力学优化约束条件，解决了运动学和动力学两种不同性质综合优化问题。(6)分插机构软件实现了优化设计自动化、实用化。