[00921100]实用机器人(机械手)
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技术详细介绍
研制开发了一种简单、廉价、实用的机器人(机械手)，可应用于教学、科研和电子、轻工、化工、生物等工业行业。机器人的机械结构是由底座回转、大臂摆动、小臂动、腕摆动、手指夹持等部分组成，基本上能模仿人手的动作，共有5个自由度。提供开放式应用环境， 使用方便。在控制方法上采用微型计算机直接控制，具有较高的通用性，同时编程简单，调试方便。技术指标：最大夹持重量：0.5kg；最大合成速度：1m/s；工作空间半径：350mm；重复定位精度：±1mm。适用范围：各工科类大专院校教学实验、综合设计实践、科学研究，人不便介入或有危险的工业生产环节。