[00918586]基于工业机器人的烟包全自动解包系统研制

烟包解包是制丝线的第一道工序，其功能是要将成品烟包中的烟片与包装物分离。由于烟包包装形式的复杂性，无论是人工解包还是半自动化专机解包，烟包外包装物都需要人工去除，工人劳动强度大、作业环境差，该工序成为卷烟自动化生产中的一个瓶颈。为了改变这种状况，上海大学和上海坤大智能工程技术有限公司对应用工业机器人的烟包自动解包的关键技术进行了研究，并共同开发了基于工业机器人的烟包全自动解包系统。本系统将工业机器人用于复杂的解包动作实现，利用机器人自身柔性同时结合先进的传感器技术，实现对不同种类、不同规格烟包的全自动解包处理；将现场总线技术应用于系统之中，实现了系统信息交互的全数字化以及系统物流和信息流的统一；设计了不同种类的专机设备，如纸箱堆垛专机、PV带钢带碎料专机、薄膜卷绕专机等用以将包装去除物分类收集处理，方便了回收利用，符合环保的理念。本系统实现了烟包包装物的全自动去除以及废弃物的绿色回收，提高了生产效率，极大地减轻了工人的劳动强度、改善了工人的作业环境，体现了企业的人文关怀。基于工业机器人的烟包自动解包系统已经在徐州卷烟厂、常德卷烟厂、淮阴卷烟厂、贵阳卷烟厂以及厦门卷烟厂得到了成功的应用，并创造了显著的经济效益。应该看到，本项目是对工业机器人在物流领域应用中的一次成功尝试，在类似的有大包装解包需求的自动化生产领域，诸如食品、医药以及化工等行业，也有很强的应用前景。