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[00912592]一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法

交易价格: 面议

所属行业: 农机用具

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:CN202110685813.9

交易方式: 技术转让

联系人: 浙江理工大学

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所在地:浙江杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块;花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板;花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二;花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离,也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离,将花盆放在运动的传送带上,可以防止花盆后翻;花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送,花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时,调整相邻两个花盆之间的距离。
本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块;花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板;花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二;花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离,也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离,将花盆放在运动的传送带上,可以防止花盆后翻;花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送,花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时,调整相邻两个花盆之间的距离。

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