X为了获得更好的用户体验,请使用火狐、谷歌、360浏览器极速模式或IE8及以上版本的浏览器
帮助中心 | 关于我们
欢迎来到合肥巢湖经开区网上技术交易平台,请 登录 | 注册
尊敬的 , 欢迎光临!  [会员中心]  [退出登录]
当前位置: 首页 >  科技成果  > 详细页

[00912585]一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置

交易价格: 面议

所属行业: 其他新材料技术

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:ZL202022241033.9

交易方式: 技术转让

联系人: 浙江理工大学

进入空间

所在地:浙江杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
|
收藏
|

技术详细介绍

本实用新型涉及一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置。目的是提供一种仿生蛇头装置;该装置结构简单,体积小巧,为IPMC材料作为机器人的驱动材料做了更加深入的探求。技术方案是:一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置,其特征在于:该装置包括上部壳体、通过转动轴与上部壳体铰接从而形成蛇嘴形状的下部壳体以及安装在上部壳体用于探测蛇头前方状况的眼睛;所述上部壳体与下部壳体分别开设有空腔并且两个空腔连为一体,空腔内设置有IPMC驱动器、电池以及按钮开关;所述上部壳体、下部壳体全部采用IPMC驱动材料制成;所述IPMC驱动器通过外接电极片分别与上部壳体内壁与下部壳体内壁相连,以实现仿生蛇嘴的开闭运动。
本实用新型涉及一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置。目的是提供一种仿生蛇头装置;该装置结构简单,体积小巧,为IPMC材料作为机器人的驱动材料做了更加深入的探求。技术方案是:一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置,其特征在于:该装置包括上部壳体、通过转动轴与上部壳体铰接从而形成蛇嘴形状的下部壳体以及安装在上部壳体用于探测蛇头前方状况的眼睛;所述上部壳体与下部壳体分别开设有空腔并且两个空腔连为一体,空腔内设置有IPMC驱动器、电池以及按钮开关;所述上部壳体、下部壳体全部采用IPMC驱动材料制成;所述IPMC驱动器通过外接电极片分别与上部壳体内壁与下部壳体内壁相连,以实现仿生蛇嘴的开闭运动。

推荐服务:

Copyright    ©    2016    合肥巢湖经开区网上技术交易平台    All Rights Reserved

皖ICP备15001458号

运营商:科易网