[00902172]基于Kriging模型的RV减速器动态传动误差优化方法
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技术详细介绍
基于Kriging模型的RV减速器传动误差分析方法,包括以下步骤：(1)建立RV减速器虚拟样机模型；(2)通过最优拉丁超立方试验获得初始样本点；(3)建立基于Kriging模型的RV减速器传动误差模型；(4)拟合与优化结合粒子群算法的RV减速器传动误差模型。本发明为进一步提高RV减速器的传动误差分析提供了一种新的方法,通过建模仿真避免了人为测量实验过程中产生测量误差,并且通过刚柔耦合建模,提高了传动误差的真实度；本发明结合代理模型技术与代理模型对RV减速器传动误差进行研究,实现了RV减速器传动误差的快速精准预测,无需进行实体样机的试验,节省了研究成本与时间,极大地提高了研究效率。