[00902012]驱动轮抓地力及寿命检测装置
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技术详细介绍
驱动轮抓地力及寿命检测装置,包括:驱动轮单元,包括支撑装置、推动装置和驱动轮总成,支撑装置的上部活动安装有位置调节部,用于与路面模拟单元接触,以检测驱动轮的抓地力和寿命;路面模拟单元设置在驱动轮单元的下方,包括第一支撑部、第二支撑部和滚轮组件;制动单元设置在路面模拟单元一侧,用于在控制单元的控制下向滚轮组件输出设定扭矩以模拟路面情况,以测定驱动轮的抓地力和寿命;以及控制单元,包括总控制器、驱动轮控制电路、制动单元控制器以及推动装置控制器。本实用新型的有益效果是:模拟不同的路面情况;检验不同的防滑花纹的效果;进行驱动轮寿命测试;检测出驱动轮何时开始打滑;提高了系统的容错率。