[00901982]一种带内置操舵的AUV推进装置
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技术详细介绍
本发明提供了一种带内置操舵的AUV推进装置,包括AUV尾部壳体、尾舵转向控制系统、外转子无刷电机、导流罩、和翼板,导流罩固定在AUV尾部壳体的一端部,AUV尾部壳体的另一端部设有前端盖,尾舵转向控制系统包括若干个翼板控制装置,翼板控制装置包括安装在AUV尾部壳体内的舵机,舵机通过双摇杆机构与传动轴连接,传动轴经外转子无刷电机的电机中心轴内的通孔穿出AUV尾部壳体后与位于导流罩内的翼板啮合连接；翼板的一端通过第一舵轴与外转子无刷电机的电机中心轴接触连接,另一端通过第二舵轴与导流罩相对旋转连接,第一舵轴与翼板花键连接,第一舵轴上固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接,第二锥齿轮固定在传动轴的端部。