[00901773]一种应用于血栓清除手术的微小机器人及其控制方法
联系人：
所在地：浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
本发明公开了一种应用于血栓清除手术的微小机器人及其控制方法。现有血栓清除机器人没有针对清除血栓的运动做出详细设计。本发明包括机器人操作端主体和外部控制传动端模块；机器人操作端主体包括头部展开机构、前后端撑开机构、中部撑开机构、套筒、刀具组件和多层心轴；外部控制传动端模块包括滑动基座组件、固定基座、伺服电机组件和五个驱动机构。本发明的刀具在运动过程中收拢,达到血栓位置后能展开,并能实现刀具沿血管方向前进和旋转运动同时进行,实现机械性清除血栓,刀具外端面为曲面,防止对血管内壁造成伤害；过滤网能单独控制收拢或展开,实现过滤网在运动过程中收拢,达到血栓位置后展开收集被清除的血栓,收集完毕后再收拢。