[00901760]一种基于视觉定位的导航系统
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技术详细介绍
本实用新型实施例提供一种基于视觉定位的导航系统,包括二维码显示装置、图像采集装置和辅助定位装置;二维码显示装置用于对目标位置进行定位标识,图像采集装置用于实时扫描二维码显示装置的标识信息,图像采集装置和辅助定位装置连接,并将标识信息发送给辅助定位装置,辅助定位装置对标识信息进行实时对比分析,并获取下一步的运动信息,以使得运动控制系统能够根据运动信息实时控制运输设备执行相应动作;二维码显示装置包括若干信号灯、安装架和控制器;若干信号灯以阵列形式设置在安装架上,每一信号灯均与控制器连接,并通过控制器控制信号灯亮或灭,以显现标识信息。本实用新型有效节约了成本,扩大了适用范围,提高了自动化程度。