[00901561]基于模拟退火粒子群算法的滑模自抗扰控制方法及系统
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于模拟退火粒子群算法的滑模自抗扰控制方法及系统,所述方法包括以下步骤：建立永磁直线同步电机的速度环二阶自抗扰模型；结合双幂次趋近律和快速趋近律,并得到改进快速双幂次趋近律；基于所述改进快速双幂次趋近律和自抗扰控制,得到二阶速度环改进滑模自抗扰控制器；基于模拟退火粒子群算法优化所述二阶速度环改进滑模自抗扰控制器的参数,解决了现有技术中PMLSM的滑模控制中存在抖振、自抗扰控制的参数数量众多调节困难且抗外界扰动性能较差的技术问题,实现了达到使控制器在保持原自抗扰控制器特点的同时又使待调参数的数量减少并能在切换时平滑过渡,同时具有较好的恢复性能和抗扰动能力的有益效果。