[00896790]新型锥形摆线行星传动

锥形摆线行星传动是以锥形圆弧内齿轮和锥形摆线轮构成行星啮合副的新型传动。该新型传动是基于发现摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线这一重要的科学发现而提出的。锥形圆弧内齿轮的齿形由对应于针齿的圆弧和过渡曲线组成，锥形摆线轮的齿形为系列针齿半径形成的变幅摆线。二者构成的锥形啮合副的任意截面均是一个摆线针轮行星传动。这一系列的摆线针轮传动的变幅系数、基圆、滚圆、针轮和摆线轮的节圆、偏心距均相同，但针齿半径、摆线轮的齿顶圆和齿根圆不同。该新型传动具有的突出的特点是：通过调整锥形啮合副的轴向位置，可以实现严格意义上的无侧隙啮合，摆线轮的所有轮齿均与锥形内齿接触，传动过程满足圆分度误差封闭原理，具有“零”传动误差和“零”回差特性；圆弧内齿轮为整体结构，承载能力大、啮合刚度高；锥形摆线轮不需要修形，并且啮合件为锥形零件，便于净成形和装配。因此，该新型传动具有广泛的应用前景。新型锥型摆线传动具有“零”传动误差和“零”回差特性，在卫星通信、雷达及电子对抗、遥感与遥测等重大国防装备天线精密传动系统中具有很好的应用前景；同时作为高性能的精密传动元件，可应用于机器人、精密机械等国民经济建设的多个领域。特别是锥形零件便于净成形加工进行大批量生产的特点，使其在汽车转向器等领域具有巨大的发展潜力。