[00894733]DNC-1汽车驾驶机器人(又称:汽车自动驾驶仪)
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技术详细介绍
ＤＮＣ－１型机器人为我国自行设计的首台汽车驾驶机器人，该机器人由机械执行机构、气电混合驱动系统、传感和检测系统和计算机控制系统组成。采用先进的气电混合驱动技术和定位控制方法解决了运动轨迹机械耦合和执行机构任意点准确定位问题，建立了手协调控制模型、运动ＰＩＤ控制模型、车速——油门自适应控制模型以及驾驶机构动力参数识别修正模型，该机器人可驾驶汽车跟踪给定试验车速轧迹，其精度为：稳速时误差小于１ｋｍ／ｈ，变速时误差小于２ｋｍ／ｈ，符合国际标准。我国自１９９４．５．１开始实施汽车工况排放试验，以控制和检测汽车的废气排放量，由于该试验中的十五工况法汽车车速模型复杂，要求驾驶质量和重复性好，国外均研制和采用机器人进行试验，驾驶机器人的诞生在我国具有良好应用前景。