[00877828]提高GPS定位精度的研究
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技术详细介绍
位置差分ＧＰＳ是一种以位置换正量为校正参数的差分方法，系统集成灵活方便，便于推广应用。技术难点是“用户与基准台必须跟踪同一组卫星”，该研究提出伪距／位置校正量变换模型及处理软件，从理论到实践，解决了这一关键总是。研究成果是设计并构成了位置差分ＧＰＳ实验系统校正量变换精度优于５×１０＜’－８＞（弧度），差分校正量解算时间小于１０秒，定位精度５～１０ｍ（２ｄｒｍｓ）。非差分反ＳＡ滤波技术是自主提高ＧＰＳ定位精度的一种方法，该课题研究了用修正ＡＲＭＡ模型对具有非平稳随机过程特性的ＧＰＳ误差建模，研制了处理软件，结合卡尔曼滤波算法，使在选择可用性（ＳＡ）影响下的ＧＰＳ定位精度提高到３０ｍ（２ｄｒｍｓ）。