[00863243]船舶非线性控制系统应用研究
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技术详细介绍
船舶的横摇运动、横摇与水平面运动的耦合运动及舰载猎雷声纳基阵三轴耦合运动都是非线性的。该课题对船舶非线性控制系统的应用进行研究。1、设计了由神经网络非线性控制器与普通PID控制器切换使用的组合减摇控制系统；2、对自抗扰控制(ADRC)应用于减摇系统进行了研究和仿真，表明对减摇系统采用ADRC控制是可行的；3、基于动量定理、动量矩定理建立了艏摇、横荡、横摇三个自由度的船舶非线性运动方程，并对海浪干扰及其时域仿真进行了研究；4、针对传播艏摇/横摇非线性运动模型进行联合控制系统的研究，在保持航向的同时，达到理想的减摇效果；5、建立了舰载猎雷声纳基阵三轴耦合非线性运动的数学模型。