[00857491]磁流变制动器的研制

磁流变液是一种新型智能材料，利用磁流变液的剪切应力可以进行动力的传递，制造出结构简单、响应速度快、调控方便的离合器、制动器等动力传递装置。正是由于磁流变传动独特的机－电耦合性能，使得它在制动技术领域有着得天独厚的优势，由磁流变液制成的制动器，可实现无级调节，而且便于用计算机加以控制。磁流变液制动器作用平稳、均衡、结构紧凑，与涡流和迟滞制动器相比，其所需运行功率小，控制容易，作用平稳，如能在低速下进行高扭矩的制动。受院青年科技发展基金项目支持，项目组开展了《磁流变制动器的研制》的研究工作。课题组应用Bingham模型来描述强磁场作用下的磁流变液，分析了圆盘油膜与圆筒油膜的传力特点，建立两种油膜形式下制动器的传力模型，构建了对应两种形式下制动器基本几何尺寸设计计算方法。重点深入研究了制动器的磁路设计问题，应用磁路欧姆定律，建立了基于磁路饱和效应的磁路设计理论，完成对制动器磁路参数的初步估算，并结合数值计算方法，实现对磁路非线性特性的求解分析，应用电流法建立线圈参数的计算体系，采用ansys软件对设计的磁路进行了仿真分析，建立了磁流变制动器的设计理论体系，为今后进一步开展磁流变传动技术研究提供了有价值的参考。应用该设计方法完成了一种四间隙磁流变制动器的详细结构设计。