[00852190]结构解藕三自由度并联机器人机构
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技术详细介绍
一种结构解耦三自由度并联机器人机构，属于一种先进制造技术领域，其结构是固定台上的三个相互垂直的支撑板上通过三个相同的运动支链与动平台的三个垂直面连接，运动支链的组成为带有驱动电机的回转副上安装着第一支连杆，第一支连杆另一端安装在第二回转副上，第二回转副上又连接第二支连杆，第二支连杆上安装着两个径向垂直的移动副。该发明结构简单，控制容易，运动精度高，可广泛应用于重载模拟设备、机器人、数控机床、传感器及微操作等技术领域。该产品技术先进，可靠性强，适用范围广。