[00844840]新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究

新型空间凸轮活齿精密传动是一种由摆线端齿、滚珠活齿、输出架和空间凸轮组成啮合副的少齿差行星传动。其特点是：重合度大，同时啮合齿数可达活齿数的一半，而多齿啮合的误差均化效应使其具有高的传动精度；通过调整啮合副零件的相对位置，可调整啮合的间隙；以二齿差为基本型，各啮合零件均为自平衡的对称型式，简化了传动装置的结构；把啮合零件在轴向和径向复合起来，实现了多级封闭式行星传动，从而得到大的传动比。通过啮合理论研究、机构分析、力学特性分析、接触有限元分析、摩擦与润滑分析等，提出了该传动的设计理论与方法，开发了相应的设计分析软件，从而解决关于该传动的基础理论问题。提出了空间共轭曲面的成形软展成加工方法，研制成功直冲型风动磨头及立方氮化硼磨轮，并采用抛光等工艺使空间复杂曲面具有高的加工精度和效率，从而突破了制造的关键技术。完成了系统的实验研究，获得了该传动的基础实验数据。该成果提供了该新型传动的成套技术。新型空间凸轮活齿精密传动已在“动中通”卫星移动通讯系统、某遥测系统、某自跟踪系统等国防装备中获得了成功的应用。作为一种通用的传动装置，该新型传动在机器人、航空与航天、军事工业、机床、仪器仪表、纺织机械、包装机械、医疗器械以及人体康复工程等领域等具有广泛的应用前景。