[00841536]无线遥控推土机

《工程车辆遥控驾驶技术研究及履带式推土机遥控操纵系统研制》是1999年山东省优秀中青年科学家奖励基金资助课题，是该校与山东工程机械集团合作投资60万元，最新开发的一种无线遥控型机器人。操作人员可通过遥控器在远离推土机300米远的地方对其进行遥控作业，这一技术将驾驶员从恶劣的工程机械作业环境中解放出来。可广泛应用于冶金、化工、矿山采掘、港口散货装卸、消防作业中，从而大大提高了生产效率，为企业带来巨大的经济效益。这对于改善工人的工作环境，降低劳动强度，提高设备的生产率有着重要的现实意义。该项目采用计算机技术、无线通讯技术、微电子技术、自动控制技术及电液比例控制技术等高新技术，研制出了中国第一台无线遥控型履带式推土(耙)机，在工业无线遥控信号发射、接收、通讯可靠性、抗干扰性、遥控/手控兼容性、遥控电液比例控制等方面进行了深入研究。技术特点：1.对履带式车辆起动、熄火、转向、换档、油门、增减、制动、工作装置动作的手动操纵特点进行了研究，建立了履带式车辆的无线遥控驾驶的控制模型；2.提出了在同一台车辆上，既能满足遥控又能满足手控的液压回路，以及采用开关量或比例量控制行驶和工作装置的液压系统设计方法，完全实现了保留原有手动驾驶操作的设计构想；3.研究了履带式推土(耙)机工作特点和作业环境对遥控信号的技术要求；利用微控制器实现遥控信号的采集、编码、调制、发射、接收、解调、控制，并对系统进行了抗干扰硬、软件设计，开发了适合履带式推土(耙)机使用的无线遥控信号发射、接收系统；4.研究开发了逻辑驱动控制系统，实现了遥控信号的驱动及控制逻辑；5.研制成功的无线遥控推土机，可对发动机起动、熄火、油门、前进1、2、3、空档、后退1、2、3档、离合器、制动器、左右转向、铲刀上升、铲刀上升、铲刀保持、铲刀下降、铲刀前倾、铲刀后倾、灯光等操纵动作的远距离无线遥控。