[00838595]H∞控制理论在舰船姿态控制中的应用研究
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技术详细介绍
舰船横摇姿态运动模型非常复杂，并且模型参数不确定性非常严重，同时干扰具有随机性，传统控制理论所设计的姿态控制系统在某一特定工况及海况下有较好的性能，但在其它的工况及海况下系统性能急剧下降，利用H∞控制理论能有效解决由于系统模型和干扰不确定性所带来的鲁棒性和稳定性问题，尤其对舰船的姿态控制系统的工程设计与应用具有广阔的应用前景，对与提高系统性能降低能耗，提高武备系统命中准确率具有重要的意义和使用价值。