[00838592]水果品质实时检测与分级机器人系统研究

浙江大学研制的水果品质智能化实时检测与分级生产线是在“863”计划资助下，通过光-机-电-信息-化学-自动化-生物物料学-农学等多学科技术的系统集成和自主创新，研制成功的中国第一条水果品质智能化实时检测与分级生产线，拥有自主知识产权。已获授权国家发明专利2项、申请并受理国家发明专利9项、授权计算机软件著作登记2项、授权国家实用新型专利8项，已经向合作企业转让了专利实施许可权，正在实施产业化。该成果已推广用于到柑橘、脐橙、胡柚等水果的大小、形状、颜色、果面缺陷等品质指标的智能化实时检测与分级。2004年12月28日，第一条生产线在广东梅县正式调试成功，并投入正常生产用于当地特色水果脐橙的品质检测和分级，其工作性能得到用户的高度评价。2005年4月29日，由汪懋华和蒋亦元院士等8位该领域的国内权威专家对该生产线进行了鉴定，专家们对这一成果给予了高度评价。鉴定意见认为：该成果是中国第一条拥有自主知识产权的水果品质智能化实时检测与分级生产线，总体技术水平达到国际先进，多项技术处于国际领先水平。该成果还需用近二年的时间，通过加大中试力度，完善生产工艺和工装，对生产线进行模块化设计和改进设计，来进一步提高生产线性能和可靠性，提高生产线对不同水果的适应性，并形成批量生产的能力。