[00834778]基于动觉智能图式的汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制器研究
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技术详细介绍
随着人们对汽车安全性、舒适性的要求不断提高，固定刚度、阻尼特性的被动悬架已经无法满足需要，智能悬架技术逐渐被应用于车辆设计中。该项目将汽车视为快速移动的智能机器人，采用四支可实时调节阻尼特性的磁流变（MR）阻尼器作为执行元件，建立了磁流变智能悬架姿态控制虚拟样机，运用基于动觉智能图式的仿人智能理论设计了汽车磁流变智能悬架控制器，研制出集成信号调理、电流驱动的DSP控制器，对汽车行驶姿态进行了控制。计算机仿真和实车道路试验结果表明，在保证汽车操纵稳定性的前提下，显著抑制了车身垂直振动和俯仰、侧倾运动，汽车的平顺性提高了约20%，为开发具有自主知识产权的汽车智能悬架关键技术奠定了理论和技术基础。