[00831169]车载式近景目标三维测量系统(3Dsurs系统)

车载式近景目标三维测量系统(3Dsurs)的产品样机，在控制系统的支持下，由3个GPS接收机天线、1台激光扫描仪和2个CCD相机集成，与开发出的多源信息复合处理软件构成综合、快速、灵活的工程应用系统。将GPS天线按三角位置安置在车载平台上，用以测量扫描仪的位置、移动速度和姿态；将汽车的行驶作为数据采集的运动维，二维激光扫描仪在汽车运动的垂直面内对物方进行扫描，构成三维数据采集系统；利用CCD相机获取物方的纹理影像。外业采集GPS空间定位数据、激光扫描数据、CCD影像数据；内业进行单张影像建模和扫描数据的特征提取。在GPS定位和姿态数据的支持下，建立物方具有精确地理坐标的三维可视化模型。建筑物平面距离精度达到10厘米，高程精度达到20厘米。系统结构稳定、操作简单、作业效率高、价格适中。作为空载、星载对地观测技术的必要补充，系统从地面快速采集城市环境及各种工程目标的三维信息，满足了当前“数字城市”和各种工程建设的需要。系统已应用于大型堆积物的体积量测，城区三维建模和市政广场三维建模等工程中，取得了满意的效果，受到了用户的认可。该系统以汽车为运动平台，集成了GPS接收机、激光扫描仪和CCD相机，作为城市三维景观的快速、自动化、高精度的采集系统，属国内外首创。该系统需要进一步解决的技术问题主要有三个方面：(1)现有姿态解算及纠正过程中，噪声剔除与有效信息损失间的矛盾；(2)GPS信号失锁时的扫描仪位置与姿态的确定。进行上述两个方面的技术攻关与完善，需要50万的资金投资，进一步开发预计需要1年的时间。3Dsurs系统作为数字城市的关键技术，在城市三维建模和数据更新工作中将发挥重要作用，其市场是广阔的。同时，该系统还可以应用于巨型容器的容积、巨型堆积物体积的快速量测，桥梁建模与动态监测等，其前景是可观的。该系统以高校和研究所为依托，其中，教授5人，博士后2人，博士6人，硕士8人。研发人员承担过多项特种机器人的国家“863”课题和国家基金项目，具有多年的成果积累。因此，从人员配备和技术积累来看，已具备了批量生产车载式近景三维测量系统(3Dsurs系统)的条件。在3Dsurs系统原理基础上，课题组已经研发成功了车载式高速公路检测系统(智能道路路面自动检测车)，正在研制车载式城市街景三维数据快速采集系统。已经获得专利一项，正在申请专利两项。合作方式：技术转让；产品销售；工程项目。