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[00825666]双臂机器人作业双目视觉伺服技术

交易价格： 面议

所属行业：

类型： 非专利

交易方式： 资料待完善

联系人：柯安星

所在地：山东济南市

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技术详细介绍

应用于高压电路中的跌落开关在使用过程中会不可避免的出现损毁，人工更换开关将危及工人的生命安全。为此，采用机械手在远距离进行操作、更换跌落开关将是优先选择的方

案。如何准确确定跌落开关固定螺栓的位置并装卸跌落开关是一个技术难题。

技术特点

我们开发了一套基于双目视觉的目标准确定位系统，在主光轴附近 1 米以内的定位误差小于 3mm。该技术利用的是交叉双目，涉及到立体解析几何、数字图像处理、模式识别等相关技术。

生产条件及市场预测

双目视觉摄像头，安装我们开发的系统即可。可以实现目标的准确定位，对于机器人机械臂的操作等具有重要意义，前景极其广阔。