[00820714]组合式模块化六维力传感器的设计与性能分析
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技术详细介绍
针对传统并联结构六维力传感器的主要问题，提出了一种新型组合式模块化传感器，建立该六维力传感器的数学模型；深入研究六维力传感器的性能评价指标，以及其性能指标与主要机构尺寸参数之间的关系；分析预紧力对传感器性能的影响；对传感器的综合性能评价指标进行分析，完成传感器构型的分析和综合；进行传感器预紧平台、测力平台、各个弹性检测构件的具体结构设计以及样机的整体设计；针对确定构型，研究传感器的力敏感部位的应力应变的分布状态，研究传感器的动态性能，利用有限元软件进行数值仿真模拟，确定样机具体设计方案，研制传感器样机；建立传感器的标定实验平台，开发数据采集系统，研究传感器的整体标定方法；进行传感器的标定实验研究，分析比较理论模型和实验数据。最终根据理论与实验结果，总结了组合式模块化预紧并联式六维力传感器设计理论，为进一步开展深入研究提供了良好的基础。