[00798617]机器人磨削抛光作业系统
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技术详细介绍
交互式机器人磨削抛光柔性加工系统与常规磨削抛光加工方式不同，该系统在分析研究磨削抛光加工过程的基础上，实现了信息输入、离线编程、系统校准、过程加工、在线动态补偿和质量控制的系统集成。该系统加工过程的六个阶段由离线编程模块、在线校准模块、加工路径智能学习模块、复杂曲面工件修形路径实时生成模块、在线动态补偿模块、在线质量控制模块七个模块实现，形成了一个具备自学习功能的全过程机器人自动化加工系统。该系统可明显提高磨削抛光加工质量，降低劳动强度，改善作业环境，提高劳动生产效率，降低劳动成本。材料磨削抛光加工工艺属于特种加工工艺，在航空航天和国防领域具有重要应用背景，在民用产品中应用更为广泛，因此，该项技术具有广阔的市场前景和巨大的经济效益。该项研究得到了国家中小企业创新基金的资助，是河北省重点支持高科技项目，目前已获得多项国际和国内专利。