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技术详细介绍
目前，中国有各种气管道、石油管道、下水道、自来水管道等很多管道，由于年久失修，每年都要出现大量故障，可是这些管道大多数都埋在地下，因而一旦出现泄漏就很难查找，而在这方面管道机器人却可以发挥很大的作用，有着很大的市场。管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成。若需要，还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管径；其最大爬行距离不小于300米；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5m