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技术详细介绍
该机器人特别适合于我国三角形的布线结构的配电线路，直接服务于电力行业。该机器人由冗余自由度的带电作业机械手、移动式回转升降斗臂车、绝缘斗舱平台、标准化的工具接口及作业工具、动力系统和控制系统等构成，整机及全部部件都是我国自主研制的，具有完全的知识产权。在机械手冗余自由度配置、小重容比、高刚度、轻型重载结构、绝缘设计，完全设计等方面都具创新性。带电作业机器人是危险环境机器人的一种，除了行业应用的特殊要求之外，该机器人的设计思想，机构控制、冗余自由度求解，工作空间分析，遥控操作，人机智能作业等关键技术也适用于各类危险/恶劣环境机器人，对促进机器人学以及相关学科的发展都有十分积极的意义。