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技术详细介绍
堤坝检测水下机器人是由组合框架、推进控制舱等组成的水下机器人；由多卜勒测速仪、测高、测距声纳等组成的导航设备；由高分辨率多波束声纳和剖面声纳等组成的探测设备；由显控台等组成的堤岸设备。它由操作员根据导航设备所给出的水下机器人的位置信息，通过显控台遥控水下机器人作上下、左右、前后及左旋和右旋定向连续运动，并同时控制高分辨率多波束声纳和剖面声纳分别不断向堤坝发射声波，对声回波信号处理后分别形成堤坝表面和内部剖面的三维声图像，再经图像处理后分别在显示器上显示出来，供技术人员对整个堤坝结构病变做出评估。它是为查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的。它以一个遥控水下机器人为载体，装备有声、光、电等多种先进传感器的一个高技术综合体。我国有众多的水库和拦河大坝，迫切的需要有堤坝检测的高科技手段。该产品的研制成功不仅有很大的社会效益，也具有巨大的经济效益。