[00772757]智能化大力矩电动执行机构的研究及节能技术的实现

提出了将步进传动控制拓展到开关磁阻电机位置控制，通过两相电流微步细分，降低转矩脉动，进行大力矩电动执行机构定位控制的方法。设计了以转速、转子位置等多变量输入的RBF神经网络电流调节器，克服了电机转速及转子位置的电感不同对电流变化的影响，实现了对电动执行机构的精确转矩控制；提出以定转子极弧、气隙等为约束条件，以提高电机效率为优化目标的开关磁阻电机模糊优化设计，调整电机结构参数，提高电机效率；并通过增加独立功率因数校正环节，改进了电机功率拓扑结构，提高了电源利用率；通过转矩动柔性控制，优化了系统运行曲线，实现了电动执行机构的机电一体化节能；针对电动执行机构特殊使用工况，设计了故障自排除算法，实现了对大力矩电动执行机构的智能故障诊断、故障自处理和容错运行，设计了集组合化、模块化、数字化、网络化的智能电动执行机构。成果具有自主知识产权，满足大力矩、高精确度、快速切断及快速调节等具有国际先进水平的电动执行机构，可提高国产电动执行器的整体技术水平，解决电动执行器应用过程存在的关键技术及难题。