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技术详细介绍
该课题主要研究计算机数据总线的结构，总线的功能，总线控制；总线接口设计；通讯软件设计。研究构成3个CPU分布式多微处理机系统，这当中解决了总线控制权交换及双端口RAM中资源共享，总线主控器和受控器设计等关键技术。同时完成双机容错技术研究及多机系统可靠性设计，可靠性指标达到MTBF＝2200小时。分布式多微处理机具有数据传输速度快；信息吞吐量大；计算速度高，可实时完成复杂的滤波和矩陈运算；可靠性好，模块化，易扩充等特点。另外，进行了串行通讯数据总线技术研究，采用RS－4422接口技术，使外部导航传感器与分布式多机系统的通讯波特率大于9.6K/S，距离大于30米；通讯误码率百万分之一。