[00767931]高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人
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技术详细介绍
高强度超声治疗肿瘤技术是2000年才开始应用于临床的新技术，临床应用表明其疗效好，安全，负作用小，被认为是继手术、化疗、放疗之后最有效治疗肿瘤的方法之一。肿瘤超声治疗设备的主要性能体现在超声换能器的性能、超声换能器的运动空间和控制上。现有肿瘤超声治疗设备均采用纯串联机构。该项目采用创新的串并联机构及相关的数学模型结和摆动治疗和适形调强治疗，能够很好的解决传统机构工作空间受限，难以选择最佳的入射位置和角度的问题；并且还能够较明显地增大焦皮比的比值，从而达到更好的治疗效果。该项研究通过改变治疗机的机构类型降低制造成本，并且可以非常明显地降低设备的体积和重量；同时，通过改变机器的控制方式，主要依靠实时的治疗点位置反馈自动控制机器按照实现给定的肿瘤切除轨迹运动，大大地减少了病人的治疗时间，提高了治疗的准确性。对HIFU技术的实际推广应用具有非常明显的经济和社会效益，是一种全新一代的较低成本的高效肿瘤治疗机器。