[00751441]复杂工况下高性能减振技术与装置

复杂工况下仪器/装备常面临冲击强、振动大、低频突出等问题，常规技术靠降刚度、增阻尼来改善减振性能，但会伴生承载不足、位姿失衡、高频劣化等“顽疾”，亟待颠覆性创新。 项目面向重大战略装备需求，通过原理创新破解了超低频减振与大承载、共振区抑振与高频减振、宽频减振与多维定位等难题，实现减振技术变革性突破：1)在国际上率先提出相斥磁体负刚度新概念，发明可调式磁负刚度机构，和机械正刚度与磁负刚度并联的近零刚度减振技术，研制了多种近零刚度减振装置。在同等承载和尺寸下，与常规技术相比减振效果实现质的突破，固有频率降低70％以上；2)揭示变阻尼结构低频共振和中高频振动传递特性，发明变阻尼减振优化设计方法，和等效绝对阻尼特性的自适应变阻尼机构，研制了多种变阻尼器。在保持中高频减振效果的同时，共振区振动传递率降低20dB以上；3)发明低频高刚度-高频低刚度的分频控制新方法，创新主动阻尼控制、多维减振与定位复合控制技术。研发的6自由度减振平台振动传递率在0.19～0.39Hz共振区；4)发明并研制了全球首台分散动力式电动扭转动刚度测试系统，提出环境-载体-减振器-被减振体耦合动力学建模方法，构建减振-定位系统优化设计、性能测试、综合评价体系，研发了减振-定位系统设计软件平台，形成了针对多种装备载体的高性能减振-定位解决方案。 获系统性知识产权40件，SCI论文39篇。研制出10余款减振-定位系统，在多种重大战略装备中成功应用。创新成果学术影响突出，创新技术获权威机构测试认证和用户充分肯定。研发的高端减振平台打破国际垄断，培育的企业成为国际巨头FEI在中国市场的最大配套商。新增经济效益逾3.8亿元。专家鉴定认为其“在基于并联磁负刚度机构的近零刚度减振新方法及其减振-定位复合控制技术方面达到国际领先水平。”成果带动了减振技术革命性进展，从跟跑、并跑到引领国际同行，推动了相关行业发展。