[00741880]全自动飞机发动机安装车

全自动飞机发动机安装车采用智能控制技术、运动轨迹分析和高精度双目识别技术，解决了飞机发动机拆装盲区碰撞无检测、接口位置凭目测、行径轨迹靠喊、对位移动靠推等难题，填补国内外自动拆装技术空白；同时该车应用多种辅助传感技术，保证作业安全性和可靠性，将传统人工拆装发动机时间由四小时缩短至十五分钟，大幅提高发动机拆装效率。中国航空事业的迅猛发展，以多人为主的传统操作方式已经无法满足发展要求，唯有新型智能化的飞机发动机安装车才能提高飞机保障效率。 1、主要技术内容：1)研究智能化自动轨迹对接技术，将机器高精度视觉识别技术、激光测量技术进行融合，通过大数据云平台对数据进行分析处理，开发基于DSP的嵌入式软件控制平台完成对发动机安装车精准的空间定位，实时分析行走轨迹和姿态，使整车在全方位的动作精度达1mm内，机舱与发动机相对空间位置偏差精确控制在1mm内；2)实时采集发动机舱内的空间数据，利用CNN卷积神经网络结合经典PID控制器，将经典PID算法中的三个参数kp、ki、kd通过神经网络进行自适应调整，在0.1s内使系统跟随误差控制在1％，实现发动机快速、智能化空间六自由度控制；3)采用视频传输及高精度3D激光雷达等技术，应用自主的云平台、神经网络自学习算法和星型路径规划算法对发动机舱的边界进行精确的分割，建立发动机与飞机机舱的空间三维模型结构，实时分析出发动机舱的频谱数据，对行进轨迹中的障碍物自动发现和规避，实现拆装过程中的安全防护；4)采用麦克纳姆轮无需人工牵引转向，实现360度任意方向行走和快速精准定位。 2、授权专利情况：授权发明专利7件、实用新型专利3件，外观专利3件，软件著作权2件；申请受理中专利3件。 3、应用推广及效益情况：该产品先后在沈阳飞机工业(集团)有限公司、成都飞机工业(集团)有限公司、中国飞行试验研究院等单位进行了应用，一致认为该产品操作便捷、智能化程度高、动作灵活、与发动机接口关系良好及短距离转运方便，能够完全满足飞机发动机使用维护工作的需要，是国家新一代智能化航空保障产品。该产品已进入批量生产阶段，近两年累计实现销售10134.9万元，利润1368.2万元。为满足航空领域对飞机发动机换发、维护保障设备的需求，正加速研制智能化程度更高的产品，扩大规模化生产能力。同时将进一步开拓军用民用机场及航空飞机发动机制造厂商等应用领域，创造更大的经济社会效益。