[00739164]多功能手臂康复训练机器人
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技术详细介绍
专利号：(200420018735.9)通过机械手带动患者的手臂分别在水平面和垂直平面内运动，可以模拟日常生活中手臂的一些动作，创造虚拟工作环境，实现对手臂各个关节的运动训练、肌肉的锻炼以及神经功能的恢复训练。通过获取手臂与机械手之间的作用力、手臂肌肉的肌电信息、手臂关节运动的状态等生物信息，使机械手与人的手臂协调运动，获得最佳训练效果。主要特点：(1).可以实现垂直面和水平面的运动轨迹，实现对手臂的全方位训练；(2)虚拟现实技术；(3)生物信息反馈技术；(4)训练效果计算机自动评价。