[00728604]大型液压载重车创新设计理论及应用

大型液压载重车，属于机电液一体化的学科领域。具有液压悬挂、转向及提升装置的多轴线大件超重型货物的运输和转场专用车辆，在高铁、造船、航空、军事领域应用广泛。按驱动方式分为牵引半挂车、牵引全挂车和自行式液压载重车。电液系统是载重车的核心，其优劣决定了能耗、安全等整车性能。项目背景与难点：2006年，《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》中强调“重点发展具有自主知识产权的重大技术装备和重要基础装备”，因此，形成自主知识产权的液压载重车设计制造技术并实现国产化，符合发展装备制造业的国家目标。难点：缺乏液压载重车电液控制系统的节能优化、安全可靠性方面的设计理论与试验研究。研究内容和创新点：针对以上难点，在消化吸收国外同类产品技术基础上，取得下列关于液压载重车电液系统设计的创新成果：(1)节能优化理论。提出了负载敏感液压泵的恒压变量控制方法；伺服超驰控制技术的应用；电液功率匹配技术；重点提出液压动车组理念，对柔性连接液压动力车组的转向协调控制机理进行研究。(2)安全理论。研制了车身防倾翻与自动调平系统；提出余压控制提高制动响应速度的余压控制方法以提高制动安全性；研发了符合空气动力学的导流翼板和导流罩，降低倾翻的风险。(3)可靠性理论。提出了液压载重车电液系统的可靠性设计及故障诊断方法；提出了多机并行可靠性节能试验方法并设计了基于功率回收的试验装置；提出了小样本可靠性特征参数评估方法。鉴定评价：(1)大型精密装备快速运输车关键技术研究。该成果对中国大型精密装备快速运输车的自主研发具有重要意义，其关键技术国内首创，经鉴定整车技术达到国际先进水平，应加快该成果在行业内的推广应用。(2)液压泵可靠性评估方法及多机并行节能试验装置。该成果对自主发展中国液压泵可靠性评估方法具有重要意义，试验装置具有独创性，研究成果达到国际先进水平。著作、论文、专利完成相关项目共3O余项，包括国家863项目子课题1项、国家和省自然科学基金6项；出版国家科学技术著作出版基金资助的《大型自行式液压载重车》和《土压平衡盾构电液控制技术》专著2部，还有《汽车电液技术》、《液压系统可靠性工程》等共9部著作；获得发明和实用新型专利共10余项，在申请专利20余项，发表相关论文100余篇。经济与社会效益：建立了天业通联重工等10多个示范基地，项目主体技术已经应用两年以上时间，研究生在企业生产第一线，将创新设计理论应用于研发与生产，使科研成果得到了有效的转化，具有较强的示范、带动和扩散能力，许多企业近几年已经收购国外企业，开拓了国外市场。近三年间接效益累计新增销售额221708万元，新增利润31043万元，新增税收17512.5万元。秦皇岛天业通联重工和宁波恒力液压成为上市公司，产品也得到了用户的认可。提高了行业整体技术水平、竞争能力，推动行业科技进步作用明显。为企业培养了人才，也为学校提供了产学研基地，培养了16名博士、155名硕士和上千名液压本科生。