[00715238]无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人
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技术详细介绍
无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人，由行走机构和光电实时跟踪系统两大部分组成。行走机构采用柔性磁轮车式结构的行走车体，直接吸附于工作表面而行走，而光电实时跟踪系统由传感器、PLC控制系统箱、两维跟踪执行机构、摆动机构和工作头组成。CCD1传感器与横向跟踪执行机构与车体主板相连接，CCD2传感器和纵向跟踪执行机构与横向跟踪执行机构相连接，摆动机构和工作头高度传感器与纵向跟踪执行机构相连接，摆动机构与工作头相连接。该发明可在钢制球形、筒形、管道等内外侧进行直线、曲线多种形式工作，具有精度高、可靠性好、结构简单、实用性良好的优点。