[00712362]物体三维重建、识别与定位方法研究
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技术详细介绍
该项目从目标识别，检测以及跟踪定位等实际应用目的出发，重点研究物体三维建模，定位与识别的有效方法与手段，从而为提高人造系统的准确性，适应性，可靠性以及快速性奠定基础。研究内容包括基于三像机系统结构的物体三维建模，三维图像分割与定位研究，图像匹配与物体识别与定位，弱小目标检测与跟踪以及各种图像预处理和特征提取方法等。将物体三维重建与物体识别与定位以一种统一框架进行考虑，采用具有全局性的匹配因子（matching primitives）解决传统立体视觉三维重建方法中所存在的点-点对应难题。该项目围绕物体三维建模，物体检测与定位，目标识别与跟踪等专题进行了系统全面的理论与应用研究。