[00709898]视觉伺服系统中的嵌入式图像处理研究
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
课题构建了基于高性能ARM处理器S3C6410和Linux操作系统的嵌入式图像采集处理软硬件平台。设计驱动程序及用户程序实现了图像的实时采集、上下位机同步显示及网络传输功能，提高了视觉伺服图像系统的硬件性能、图像处理能力及远程监控能力。提出了基于区域方差匹配度的多小波联合的图像融合处理方法，采用性能不同的小波基以及高频和低频不同的融合规则，充分利用了小波基的不同时频特性以及待融合图像的区域特性，对比相同条件下的单小波基融合结果。研究了基于不变矩特征及神经网络实现视觉伺服图像模式识别的方法，分别利用BP神经网络和ART-2神经网络实现了对图像的模式识别。与传统的模式识别方法相比，方法具有较高的识别率并克服了在模式识别中面对识别对象出现新模式时，网络的可塑性与稳定性的矛盾。课题研究提高了目标图像的信息量及识别率，具有较高的学术水平和应用价值，具有广阔的应用前景。