[00706411]自动剪断烟包包装钢带多功能机械手
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技术详细介绍
该实用新型涉及一种自动剪断烟包包装钢带多功能机械手。它包括有其连接法兰与多自由度工业机器人手腕相固连的机身，机身的左端装有包装钢带剪断装置，机身的右端装有自动收集塑料带和塑料袋装置，而机身的上侧面装有木夹板取走装置。该实用新型在机器人的操作下，能自动剪断烟包包装钢带，自动取走烟包包装木夹板、自动收集已剪断的塑料包装带和已割开的包装塑料袋，对烟包拆包实现自动化流水线操作，提高工作效率，降低劳动强度。实用新型专利号：ZL03229939.7。