[00705497]焊接机器人系统在汽车工业中的应用及产业化研究

焊接是汽车工业生产中十分重要的工艺流程和加工手段，在汽车制造中得到了广泛的应用。汽车的车桥、车架、车身、车厢等主要组成部分都离不开焊接技术的应用勺随着结构件制备干口组装工艺的改善，高效稳定的机器人焊接设备将极大地提高产品的产量和质量。国内外应用较多的焊接工业机器人系统主要有如下三种形式：焊接机器人工作站；焊接机器人生产线；焊接柔性生产线(FMS-W)。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况；对于那些无(少)库存，按订单生产(JIT)的管理方式，采用柔性焊接线是比较合适的。工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。焊接生产线要高 度自动化，广泛采用6自由度的机器人，且机器人具有焊钳储存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装产品的变更，自动从储存库抓换所需焊钳。传输装置则已发展为采用无人驾驶的更具柔性化的感应导向小车。随着汽车工业的发展，汽车车身焊装生产线也在逐渐向全自动化方向发展，为了赶上国际水平，在提高产量的同时，要求努力提高汽车制造质量。众所周知，实现自动化的前提是零部件的制造精度要很高，希望焊接变形最小，焊接部位外观整洁，故要求焊接技术越来越高。焊接工业机器人系统是汽车制造业的核心装备之一，有着广阔的市场前景。研究目标：研发“汽车后桥壳弧焊机器人焊接工作站”。工作站由六轴弧焊机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、送丝机、焊枪、AC伺服焊接变位机等主要部件组成。可用于后桥壳的批量生产及形状复杂多变部件的焊接，能大大提高焊接效率并确保稳定的焊接质量。在该机器人焊接工作站的基础上，开展焊接机器人系研究内容：焊接机器人系统集成技术、系统控制软件、机器人焊接技术、焊接机器人离线编程技术、机器人焊接实验研究、变位机伺服控制技术。