[00701604]焊接双向跟踪伺服系统
交易价格:
面议
所属行业:
机床
类型:
非专利
交易方式:
资料待完善
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技术详细介绍
用途:焊接自动化。技术特征:在焊接生产中,焊炬对焊缝位置的双向定位调节是实现焊接机械化和自动化的基础,位置伺服控制是关键,其内容包括两方面:机械设计和驱动控制。运动特性好要求机构设计要解决减小或消除伟动间隙;克服滑动磨擦的低速爬行;机械传动效率低、功耗大、惯笥大的一系列机械技术问题;驱动控制则要达到定位控制简单、可靠、实现驱动装置小型化及低成本。针对上述现实问题,综合吸收现代机电技术的发展成果,研究开发了可直接应用于工业生产的先进技术。成果的关键内容及其先进性:机构设计的支承和传动分别采用了直线轴承,滚球丝杠设计,使得机构的滑动磨擦变为滚动磨擦,一方面大大地提高了传动效率,减小伺服效率;另一方面消除了通常伺服机构难以克服的因滑动磨擦不稳定而出现低速爬行问题。关键部件选用了密封结构产品以适应焊接烟尘的恶劣环境。采用一体化的安装结构设计,避免了因精密定位机构的装置带来的一系列诸如找平、对中、间歇调整的技术问题,产品装置要求低,互换性好,从而可以批量生产。采用步进电动机直接驱动,无减速环节,消除了传动间隙,机构特性好,定位精确,没有积累误差;功耗低,伺服控制简单。开发的优化半步2/4相步进驱动器,采用专用集成电路,恒 流斩波驱动控制,运行特性好,效率高,价格便宜。整个系统实现了高性能的位置控制,可保持长期的稳定精度,磨擦系数小,电能消耗小,驱动装置小型化,工艺简单,成本低,非常经济。样机的双向伺服定位精度达0.025mm,机构每向行程250mm。在负载重量20kg、伺服速度25mm/s的非极限的参数测量状态下,样机工作正常,启动频率(半步)1kHZ不失步,测得电源功率参数:电压20V,电流1.1A。
用途:焊接自动化。技术特征:在焊接生产中,焊炬对焊缝位置的双向定位调节是实现焊接机械化和自动化的基础,位置伺服控制是关键,其内容包括两方面:机械设计和驱动控制。运动特性好要求机构设计要解决减小或消除伟动间隙;克服滑动磨擦的低速爬行;机械传动效率低、功耗大、惯笥大的一系列机械技术问题;驱动控制则要达到定位控制简单、可靠、实现驱动装置小型化及低成本。针对上述现实问题,综合吸收现代机电技术的发展成果,研究开发了可直接应用于工业生产的先进技术。成果的关键内容及其先进性:机构设计的支承和传动分别采用了直线轴承,滚球丝杠设计,使得机构的滑动磨擦变为滚动磨擦,一方面大大地提高了传动效率,减小伺服效率;另一方面消除了通常伺服机构难以克服的因滑动磨擦不稳定而出现低速爬行问题。关键部件选用了密封结构产品以适应焊接烟尘的恶劣环境。采用一体化的安装结构设计,避免了因精密定位机构的装置带来的一系列诸如找平、对中、间歇调整的技术问题,产品装置要求低,互换性好,从而可以批量生产。采用步进电动机直接驱动,无减速环节,消除了传动间隙,机构特性好,定位精确,没有积累误差;功耗低,伺服控制简单。开发的优化半步2/4相步进驱动器,采用专用集成电路,恒 流斩波驱动控制,运行特性好,效率高,价格便宜。整个系统实现了高性能的位置控制,可保持长期的稳定精度,磨擦系数小,电能消耗小,驱动装置小型化,工艺简单,成本低,非常经济。样机的双向伺服定位精度达0.025mm,机构每向行程250mm。在负载重量20kg、伺服速度25mm/s的非极限的参数测量状态下,样机工作正常,启动频率(半步)1kHZ不失步,测得电源功率参数:电压20V,电流1.1A。