[00694827]康复机器人结构与驱动机构设计技术

研制的多功能上肢外骨骼康复训练机器人在驱动能力、穿戴功能和运动功能方面具有如下技术特点：a)驱动能力：上肢康复机器人可在较大的空间范围内平稳运动，并能在有负载的情况下实现柔顺驱动。b)穿戴功能：在机器人附着于人体之后，机械臂可与人体上肢稳定地相对固定。具备比较好的可穿戴性，能十分方便的穿戴和拆卸。c)运动功能：在人体处于被动运动状态时，康复机器人可以主动带动肢体做功能运动，适用于上肢运动功能障碍患者的康复训练。在人体处于主动运动状态时，康复机器人对上肢关节施加一定的负荷，用于康复训练后期患肢的肌肉力量训练。可根据康复训练的需要，辅助患肢完成诸如伸展、喝水、抚摸胳膊等日常功能运动。主要技术参数如下：主要进展和应用情况：研制的上肢康复机器人，在同济医院康复医学科开展了大量临床测试。临床测试后的样机在北京四季青养老院试用一年多的时间里，受到运动功能障碍老龄患者的欢迎，专家组认为研制的康复机器人的功能和各项技术指标处于国内领先、国际先进水平，具备了产业化的基础。投资规模、效益预期：投资规模为500万-1000万元。国际上模块化、多功能肢体康复医疗成套装备市场报价为300-500万元/套。课题组研制的拥有自主知识产权的模块化、多功能上肢康复机器人市场售价可定为100万元/套，单一康复治疗功能的肢体康复模块市场估价为10万元/台。保守估计，若按2400万肢体残疾人群中每万人配备1套价格100万元自主开发的成套康复装备、每千人配备1台价格10万元自主开发的单一功能的康复模块，则本产业化项目的产值为48亿元。作方式：1）成套专利技术转让。2）与有康复装备生产、销售业绩的企业合作生产。